螳螂属中、大形昆虫，体形长条形，象缩小的雄鹰战斗机，成年螳螂体长5~10cm，大形种也有超过10cm的。体色绿色或褐色，常有斑纹。站立时头胸部上仰，雄资威武，捕捉猎物时闪电式神速，躲避害物时灵敏过人。
一、螳螂的头部螳螂的头部较小，呈倒三角形，头喙部（snout）象鸟嘴一样（beak-like）向前方突出，其口器属咀嚼式口器（chewing mouthparts），上颚发达，强劲有力，能撕裂破碎猎物。螳螂的头部最突出的是它的那对显著较大的灯泡状的复眼（compound eyes），发达突出的复眼对观察环境和侦测猎物有利。复眼中间有三只单眼（simple eyes），作用是辅助螳螂感光。头部还长有一对长长的线状触角（antennae），触角上分布有感受器（receiptors）。连接头部和胸部的部分叫颈，柔性极强，所以其头部转动幅度很大，有些种类的螳螂头部可作180°的转动。
二、螳螂的胸部螳螂的胸部分前胸、中胸和后胸三个部分，分别在胸腹部着生有一对前足、一对中足和一对后足。绝大部分的螳螂中胸和后胸背部分别长有一对前翅和后翅。在螳螂属（Mantoida）的种类中，前胸显著比中后胸都要长许多，承负和支撑看其下方发达的前足（捕捉足）和能灵活转动的头部。 螳螂都有一对长有尖齿税刺的前足，叫捕捉足（grasping forelegs 或"raptorial legs") ，以用于捕捉猎食，尖锐的锯齿棘刺能安全抓住多种小型猎物，使它们在抓住后无法动弹反抗。绝大多数昆虫的足，包括螳螂的中足和后足，其基节（coxa）和转节（trochanter）紧密结合在一起，形成连接身体的不明显的是基部。但是，在捕捉足中，基节和转节虽然也连成一节，但其长度显著较长，与腿节（femur）差不多一样长，而且有棘刺的部分还可帮助捕食猎物。腿节上有4~5个扁平的齿状突起，胫节（tibia）和爪端也长有锐刺。螳螂前足的跗节（tarsus）由4~5节组成，末端是无中垫（arolium）的二趾爪（ two-toed claw）。
我们可以粗略地把螳螂分为四种类型：
①长翅型螳螂macropterous (long-winged) mantises；
②短翅型螳螂brachypterous (short-winged) mantises；
③微翅型螳螂（翅极其退化）micropterous (vestigial-winged) mantises；
④无翅型螳螂apterous (wingless) mantises。
如果不是无翅型的螳螂，前翅覆盖在身体上面，革质、较为坚硬，叫复翅（tegmina）。其功能一是为了伪装（camouflage），象竹节虫等昆虫一样，螳螂具有模拟环境背景色调和物状的拟态现象。二是保护后翅。后翅膜质，较薄、透明、脆弱，不用时可折叠放在前翅之下。
三、 螳螂的腹部螳螂的腹部由10节组成，腹部是消化和生殖的中心。雄螳螂腹部有9个明显的腹片（sternites），雌螳螂可见7个。在腹部末端，雌雄都有尾须（cerci）。雌螳螂的产卵器(ovipnsitor)和雄螳螂的交配器(copulatory organ)都位于腹部末节。
