吴道子的一生，主要是从事宗教壁画的创作，题材很丰富，有宣传教义的，有《梁武帝》、《郗后》等人物。他的画作有《明皇受篆图》、《十指钟馗图》，入《历代名画记》；《孔雀明王像》、《托塔天王图》、《大护法神像》等九十三件，入《宣和画谱》。
《天王送子图》是吴道子的传世作品，也是他的代表作，遗存的是宋人李公麟的临摹本。现存于山东曲阜孔庙的石刻本《孔子行教像》一般认为原作为吴道子所绘，但原作早已遗失。孔庙的石刻本《孔子行教像》堪称孔庙的镇庙之宝，由复制的石刻本拓印的《孔子行教像》拓本也成为山东省拓印最多的古迹拓本。
送子天王图吴道子的《送子天王图》为纸本手卷，纵35.5厘米，横338.1厘米，传为宋人摹本。图又名《释迦降生图》，乃吴道子根据佛典《瑞应本起经》绘画。
图分二段，前段有两位骑着瑞兽之神奔驰而来，天王双手按膝，神态威严。随臣侍女态度安详，武将则欲拔剑以防不测。人物虽多，表情各异，一张一弛，很有节奏起伏。后段净饭王抱着初生的释迦，从姿势看，净饭王是小心翼翼的。王后紧跟其后，一神惊慌拜迎，人物身份、心理、形态刻画入微，很好地反映了人物之间的冲突和矛盾。
图中绘人物、鬼神、瑞兽二十多个，人物则天王威严，大臣端庄，夫人慈祥，侍女卑恭，鬼神张牙舞爪，瑞兽灵活飞动，极富想象力而又画得极富神韵。独特的“吴家样”线描，粗细顿挫，随心流转，无论是表现人物的衣纹、鬼神的狰狞，还是描绘闪烁的火光，都表现得生动贴切，游刃有余。
作为一幅佛诞名画，可以从中看到佛教自印度传入中国后，经汉末而至盛唐，渐渐与中国文化融合：画中的人物已经本土化，不再是眼眶深凹、脸色黝黑，如达摩样，而完全是汉人模样。
作为一幅中国画，又昭示着线描的一个新时代的开始：由“铁线”衍生出“兰叶线”，从此中国画的线描技法大备，无怪乎苏东坡语：“画至吴道子，古今之变，天下之能事毕矣。”
《送子天王图》反映了吴道子的基本画风。吴道子打破了长期以来沿袭的顾恺之陆探微“紧劲联绵，如春蚕吐丝”那种游丝描法，因为游丝描的线条圆润挺健，但如铁线一般而无变化。吴道子开创兰叶描，“行笔磊落，挥霍如莼莱条，圆间折算，方圆凹凸”。他用笔起伏变化，状势雄峻而疏放，表现了内在的精神力量。同时，他敷色比较简淡，甚至不着色。他在创作的时候，处于一种高度兴奋与紧张状态，很有点表现主义的味道。这些，似乎都透出了后来疏笔水墨画的先声。
该图是全画中最精彩的两部分，第一幅图为原画第一段，描写天王召见送子之神。天王端坐中间，庄严肃穆；第二图为原画的最后一段，表现净饭王抱子谒神，摩耶夫人及其侍从紧随其后，迎面则是仓皇跪迎的天神。
吴道子所画的人物颇有特色，与晋人顾恺之、陆探微不同，以疏体而胜顾、陆的密体，笔不周而意足，貌有缺而神全；一变东晋顾恺之以来那种粗细一律的“铁线描”，突破南北朝“曹衣出水”的艺术形式，笔势圆转，衣服飘举，盈盈若舞，形成“吴带当风”的艺术风格，风行于时。吴道子善于把握住传神的法则，注意形象塑造的整体性。
八十七神仙图 绢本水墨 292×30厘米
《维摩诘像》敦煌壁画 是以吴道子绘画风格描绘维摩诘形象的最生动传神、最具代表性的杰作。画中 维摩诘手执麈尾坐于胡床之上，身子前倾，凝神聚眉，思虑深邃，成竹在胸。画家以流利 刚健的线描一气呵成，确有“虬须云鬓，数尺飞动，毛根出肉，力健有余”之感。
《孔子行教像》整体画风完全符合吴道子的风格，画中孔子雍容大度，身体稍稍前倾，双手作揖，谦卑有礼。孔子头扎儒巾，双目前视，须发飘逸，透出圣人的智慧。作品用笔提按流转之间表现了画家娴熟的技法，深得“吴带当风”的精髓。画面上方题写：先师孔子行教像；右上方题写：德侔天地，道冠古今，删述六经，垂宪万世；左下方落款：唐吴道子笔，并加盖一方印章。
明皇观马图手卷 吴道子 观音像
