勾践二十七年冬天，勾践卧病不起，临死前，他对太子说：“我继承了越国的德业，蒙受着神灵的护佑，天地之神的赐福，从贫困的越国之地，凭借着楚国的力量，摧毁了吴国的军队，并跨过了长江，渡过了淮河，在晋、齐的土地上称霸诸侯。即便如此，你也不能松懈啊！要想让越国立于不败之地，你还需要多多谨慎啊！”
说完之后，勾践就去世了。勾践之后，越国的王位一直向下传了六代，传到越王无疆手中。
越王无疆在位之时，正是战国早期，中原的秦、楚、韩、魏、赵、燕、齐等国连年征战，争当中原霸主。越王无疆也不甘寂寞，兴兵向北攻打齐国，向西攻打楚国，与中原诸侯争雄。
当时，越王准备派人攻打齐国。齐威王得到这个消息后，连忙派使者对越王说：“越国如果不讨伐楚国，就不能称王称霸。我私下猜测越国之所以没有去攻打楚国，是没有得到韩、魏两国的帮助。可假如韩国出兵攻打楚国，它的军队一定会被楚国覆灭；假如魏国去攻打楚国，他的军队也会被击败。因此我认为韩魏两国是不会跟随大王的。然而您却对韩魏两国如此重视，这是为什么呢？”
越王笑了笑，说：“我对韩魏两国的要求并不是让他们出兵攻打楚国，我只是希望魏军能够集结在大梁，希望齐军在南阳，莒地练兵，如此一来方城以北的楚军就不敢南下，淮泗之间的楚军就不能东进，商於之地的楚军因防备秦军而动弹不得。如此一来，江南之地的楚军就不足以对付越军了。这样的话，齐、秦、韩、魏四国都能够在楚国得到自己想要的利益，这样，韩魏两国就能不用战斗而分得土地，不用耕种就获得收获。然而现在韩魏两国却在黄河，华山一带与中原各国作战，他们现在如此失策，我怎么能够依靠他们来称王呢？”
这位齐国使者听完之后，揉了揉眼睛，接着说：“越国现在还没有灭亡也是幸事啊！大王运用智谋就像是用眼睛看东西啊！能够看清楚远处的毫毛，却看不清自己的眼睫毛。如今大王知道韩、魏两国有失策之处，却不知道自己越国的过失，这便是我刚才用眼睛做的比喻。”
使者没有顾得上越王的反应，接着说：“大王对韩魏两国的期待，并不是让他们建立汗马功劳，也并非和他们联合，只是盼望他们能够分散掉楚国的兵力，可是现如今楚国的兵力已经被分散了，大王何必要等韩魏两国帮忙呢？”
越王颇为疑惑的问道：“为什么这么说呢？”
齐国使臣拱了拱手，从容说道：“楚国的三位大夫已经布置了九军，并率军向北包围了曲沃、於中。而这条战线有三千七百里长，使得楚军非常分散。现在有这么好的机会，大王却不进攻楚国，因此我才说大王不能在诸侯面前称王称霸了。”
“再说了，庞邑、长沙是楚国主要的产粮区；竟泽，是楚国的木材产区，越国只要出兵攻打无假关，那么这些地方就不能为楚国提供粮食和木材了。我听说如果诸侯国按着称王的想法去做事，就算是没有成功，那他也能称霸。现在是好机会，希望大王赶紧抓住机会，调兵攻打楚国啊！”
越王于是放弃了攻打齐国而转而攻打楚国。楚威王派兵迎击越军，打败了越军，并杀死了越王无疆，攻占了越国所有土地，越国自此灭亡。
