武松自小在今为河北邢台的清河县长大，拜当时鼎鼎有名的武林高手少林派武师谭工芳为师，是其门下最年轻的弟子。后又拜陕西铁臂膀大侠周侗为师，练的一身好武艺，如果算起来，武松应是同出师门岳飞的师兄，岳飞是周侗的弟子，只不过周侗年事已高。
行者在学得本领之后认识同为武林高手的宋江，虽然《水浒传》里谈到宋江会平庸功夫，不突出，但宋江并非等闲之辈，他武艺高强，智谋过人，其中有介绍到“三十六人横行齐魏，官军数万，无敢抗者。”后被朝廷招安，宋江和圆通法师同研子午门，天地人气融会贯通，在子时午时练习而得名，适合山东大汉研习，拳脚大开大合，突击勇猛，不久，武松就学会子午门功夫，成为子午门第一代掌门人，宋江圆通法师为子午门始祖。
随后，武松来到今为杭州的地方，在涌金门外卖艺，被知府高权看重，收为都头，因其工作勤勉，数次立功，被提为提辖，但天有不测之风云，在朝廷黑暗斗争中，高权罢官，武松受牵连被逐出衙门，新任知府为当代大奸臣蔡京之子，百姓对其怨声载道。
于是武松决定除掉蔡虎，手持利刃斜刺冲上前去，蔡虎当场毙命，但因寡不敌众，被蔡虎护卫人员拿下，最后惨死狱中，当地百姓深感其德，将其葬于杭州西泠桥畔。后人立碑提名：“宋义士武松之墓”。
