周朝（前1046年—前256年）是中国历史上继商朝之后的第三个奴隶制国家。周王朝一共传国君32代37王，享国共计790年。
周朝分为西周（前1046年－前771年）和东周（前770年－前256年）两个时期。周朝由周武王姬发创建，定都镐京（今陕西省西安市）。周成王时营建（或曰迁都、相宅）成周（今河南洛阳），并在此举行祭祀、赏赐臣子的一系列活动。其后周穆王又筑宫南郑，其后周懿王又迁都犬丘（今陕西省西安市）。公元前771年镐京陷落，西周灭亡；公元前770年（周平王元年），周平王东迁，定都成周（今河南洛阳），此后周朝的这段时期称为东周。史书又将西周和东周合称为两周。其中东周以“三家分晋”为节点，又分为春秋和战国两个时期。
在灭商之前，周部落因为遭到戎、狄等西北地区游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父率领周人迁移到岐山下的平原定居下来。生活于渭河流域，被大商王朝册封为西伯（意即西部诸侯之长），是商朝的主要方伯之一，以姬为氏，周人嗣其姓”，周朝实行分封制（封邦建国），周王则为“天下共主”。周王朝继承了夏商两代，是古代奴隶制度社会的鼎盛王朝。
季历之时，商周关系开始密切，《后汉书·西羌传》载：古公亶父传位季历，季历不仅与商联姻，娶妻商室，还被商王文丁封为“牧师”，成为商王朝在西方最为重要的一位方伯，所以季历在甲骨文中有时又称公季。周此时已是商朝属下一强大方国。虽然关系密切，殷商却总是时刻提防著这股新生力量，周国、吴国也逐渐并吞其他小国家，特别是亲商的诸侯国。日渐强大的周与日渐衰落的商，还没有渡过蜜月期，就开始相互猜疑，相互指责，进而相互征伐。最终，商王文丁为扼制周族势力发展，以保商朝地位不受威胁，杀了不再那么听话的季历，商周矛盾陡然加剧。
西伯姬昌继位后，国力不足与殷对抗，固继续臣服于殷，为殷西伯。但殷商对周并不放心。商纣一度囚禁姬昌于羑里，并杀其子作为肉汤、迫文王喝下。周人以宝马、美女贿赂商纣，求得释放文王。文王归国后，谋商之心并无松懈。他一方面倡导发展生产，制定“有亡荒阅”之法律，大肆搜捕逃亡奴隶，防止劳动人口流失，增强周族实力，使周国附近一些部落归附。另一方面进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西方犬戎、密须等小国，以固后方，接着东伐耆国（在今山西长治西南）、又伐邘（即孟，在今河南沁阳），最后伐崇国，深入到商朝势力范围。此时周国已“三分天下有其二”，文王便迁都于丰都（今陕西省西安市户县沣河西岸），准备进取殷商。
周国兴盛于周文王昌作首领的时候，在他的统治使周国势力强盛，文王死，次子姬发即位，率兵会盟军于孟津（今河南孟津），公元前11世纪，周武王率戎车三百，虎贲三千，甲士四万五千与商朝七十万军队大战于牧野（今河南汲县）。周军大胜，纣王于鹿台身被珠宝玉器自焚。商朝亡，因为周部落到古公亶父时迁居于周原，武王灭殷以后，就以“周”为朝代名，周朝立。周武王在沣河东岸又建镐京，丰镐二京隔水相望，有桥相连，并称丰镐城，即宗周。
周武王灭商之后，公元前1045年，实施分封诸侯制度，大封皇族及功臣，如封太公望于齐、召公奭于燕等，另封子受辛之子武庚于朝歌，又封叔鲜、叔度、叔处为“三监”，以监视武庚的行动，前1043年，周武王殁，子诵即位，是为周成王，由周公旦辅政，公元前1041年。三监（蔡叔度、管叔鲜、霍叔处）看不惯周公旦辅政，而管叔鲜更怨恨周公旦比自己年岁小却执掌辅政大权，于是联合武庚叛乱，史称“三监之乱”，周公旦不得已出征，花了三年，于公元前1039年平定此乱，武庚及管叔鲜被杀，蔡叔度被流放，霍叔处被废为庶民。周公旦感到中原难以掌控，于是在洛阳盆地伊、洛二水一带建设新的都邑，取周道始成之意，定名都城成周洛邑（今河南洛阳）。
周武王灭商之后，公元前1045年，实施分封诸侯制度，大封皇族及功臣，如封太公望于齐、召公奭于燕等，另封子受辛之子武庚于朝歌，又封叔鲜、叔度、叔处为“三监”，以监视武庚的行动，前1043年，周武王殁，子诵即位，是为周成王，由周公旦辅政，公元前1041年。三监（蔡叔度、管叔鲜、霍叔处）看不惯周公旦辅政，而管叔鲜更怨恨周公旦比自己年岁小却执掌辅政大权，于是联合武庚叛乱，史称“三监之乱”，周公旦不得已出征，花了三年，于公元前1039年平定此乱，武庚及管叔鲜被杀，蔡叔度被流放，霍叔处被废为庶民。周公旦感到中原难以掌控，于是在洛阳盆地伊、洛二水一带建设新的都邑，取周道始成之意，定名都城成周洛邑（今河南洛阳）。
公元前1021年，周成王殁，其子姬钊即位，是为周康王，公元前996年，周康王殁。公元前1042年至公元前996年的四十六年间，天下安宁，刑错四十馀年不用，新的都城成周洛邑（今河南洛阳）建成，周公还政周成王，周朝进入巩固时期，史称“成康之治”。
周康王死后，其子姬瑕继位，是为周昭王。周昭王十六年，昭王亲征荆楚，南国镇国曾国鄂国等诸侯国出兵相随，深入江汉以南地区。南征共3次，最后一次周昭王还师渡汉水时，遇天灾溺死，三军覆没。其子姬满继位，是为周穆王，继位时年已五十。穆王向四方发展，西伐犬戎，南征荆楚。但好游行，以致朝政松弛。东方徐国趁周穆王西游之际，率九夷反叛周，周穆王东征，东方齐国鲁国等诸侯国出平相随，平乱得胜。周穆王在位期间东征西伐，王朝疆土不断扩大，有力地巩固了周王朝的统治。
一种观点认为，周穆王时曾迁都南郑（即后世郑县），就此存在争议。
经过昭穆时代，周朝实力渐不如前。这一时期，西北戎狄渐兴。周懿王时，戎狄交侵，暴虐中国。周人深为所苦。
周厉王时期，连年战乱，百姓苦不堪言。同时，周厉王以荣夷公为卿士，垄断社会财富及资源。为压制国人不满，周厉王命卫巫监视，有谤王者即杀。结果人人自危，终于酿成国人暴动。前841年，中国（周朝）暴动，厉王出奔到彘（今山西霍县）。朝中由召穆公虎、周定公两大臣行政，号为共和（一说由诸侯共伯和摄行政事）。
共和十四年（公元前828年），厉王死于彘，太子静即位，是为周宣王，在位四十六年。宣王励精图治，政通人和，诸侯来朝得宗周。宣王晚年，周王朝重新出现衰象。宣王干涉鲁国君位承继，以武力强立鲁孝公，引起诸侯不快。三十六年，征伐条戎、奔戎，结果惨败。三十九年，与西戎别支姜氏之戎战于千亩，再惨败。
公元前781年，周幽王继位，任用好利的虢石父执政，朝政腐败，国人怨声四起；幽王三年（公元前779年），伐六济之戎失败；同时天灾频仍，周朝统治内外交困。幽王废正后申侯之女及太子宜臼，改以嬖宠美人褒姒为后，其子伯服为太子。宜臼逃奔申国，申侯联合缯国与犬戎进攻幽王。周幽王与伯服均被犬戎杀死于戏。公元前771年，西周灭亡。
